Nowoczesne mapowanie topograficzne wymaga sprzętu, który obsługuje otwarte korytarze pustynne, zalesiony teren górski i gęsto zaludnione obszary miejskie w tym samym tygodniu projektu. Wybór odpowiedniego instrumentu zależy od terenu, poziomu przeszkód i infrastruktury korekcyjnej – a nie od pojedynczego produktu. APEKS oferuje kompletny ekosystem RTK: dwufunkcyjne jednostki bazowe/łaziki pierwszej generacji, odbiorniki drugiej generacji ze zintegrowanymi funkcjami laserowymi i wizyjnymi, dedykowaną stację bazową dalekiego zasięgu oraz lekkie urządzenie przenośne – wszystkie z oprogramowaniem terenowym ApekSurv w tym samym pliku projektu.
Główne wyzwania w pomiarach topograficznych
Przyczyna: Standardowe odbiorniki RTK wymagają, aby słup był w pionie z dokładnością do jednego stopnia, aby zapewnić dokładny pomiar — operator musi zatrzymać się, sprawdzić i wypoziomować w każdym punkcie. Na nierównym terenie wydłuża to czas pomiaru o 5–10 sekund na punkt, co przekłada się na godziny w przypadku pomiaru tysiąca punktów.
Naprawić: Odbiorniki APEKS wykorzystują bezkalibracyjny moduł IMU 120°, który nie wymaga kalibracji magnetycznej. Operator umieszcza końcówkę tyczki i natychmiast rejestruje sygnał pod dowolnym kątem do 60° od pionu – bez konieczności poziomowania i resetowania kalibracji. Wszystkie modele od AP10 do AP80 Pro są standardowo wyposażone w ten moduł IMU.
Przyczyna: RTK wymaga minimalnej liczby satelitów w wielu konstelacjach, aby rozwiązać niejednoznaczności faz nośnej. W gęstym zalesieniu lub w otoczeniu wysokich budynków, użyteczna liczba satelitów spada poniżej progu dla spójnego rozwiązania stałego.
Naprawić: Wszystkie odbiorniki APEKS śledzą jednocześnie 1408 kanałów w 7 konstelacjach – GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS. Śledzenie pełnej konstelacji maksymalizuje użyteczną pulę satelitów w każdej sytuacji z przeszkodami. W przypadku punktów poza zasięgiem GNSS, AP40 Laser+ mierzy laserowo niedostępne obiekty z wyraźnego punktu obserwacyjnego – ściany działowe, nachylenia nasypów i obiekty w poprzek kanałów odwadniających – bez konieczności stosowania drugiego instrumentu.
Przyczyna: Dokładność RTK spada wraz z długością linii bazowej. Powyżej 50 km dekorelacja atmosferyczna uniemożliwia wiarygodną rozdzielczość stałą. Powyżej 70 km rozdzielczość stała jest zawodna, niezależnie od jakości odbiornika.
Naprawić: Wdrożenie systemu APEKS Base+Rover 1+1. Każdy AP10 lub AP20 służy jako lekka baza na znanym punkcie kontrolnym, nadając przez wbudowane radio UHF 2 W do łazika w promieniu 8–15 km. W przypadku dużych projektów należy wdrożyć dedykowaną stację bazową MAX5 — radio LoRa 5 W, zasięg 25 km, bateria 13 200 mAh zapewniająca ponad 8 godzin ciągłej pracy. Brak internetu, zależności od sieci komórkowej i subskrypcji CORS.
Rozwiązanie APEKS do mapowania topograficznego
ODBIÓR W TERENIE OTWARTYM:
Odbiornik AP20 lub dowolny odbiornik 2. generacji ze stacją bazową MAX5 lub połączeniem CORS. Odbiór danych IMU 120° przez jednego operatora. ApekSurv rejestruje kody punktów, opisy i jakość rozwiązania dla każdej obserwacji — dane gotowe do pracy w biurze w terenie. Ręczny odbiornik APS1 obsługuje lekkie gromadzenie atrybutów GIS wraz z głównym pomiarem topograficznym.
TEREN MIESZANY I UTRUDNIONY:
Pełna konstelacja 1408-kanałowego śledzenia obejmuje zasięgiem stały obszar o słabym lub średnim nasłonecznieniu. W przypadku niedostępnych obiektów – zboczy nasypów, obiektów w poprzek kanałów odwadniających, fasad budynków – AP40 Laser+ mierzy za pomocą przesunięcia laserowego z punktu widzenia bez przeszkód z odległości do 120 metrów, bez konieczności przesuwania instrumentu.
W przypadku niedostępnych lub niebezpiecznych miejsc – linii energetycznych pod napięciem, niestabilnych zboczy lub obszarów bez bezpiecznego dostępu – AP60 Vision i AP80 Pro obsługują pomiary wizualne za pomocą kamery skierowanej do przodu. Operator nagrywa obraz wideo obszaru docelowego; oprogramowanie automatycznie wyodrębnia pary zdjęć stereo i wyznacza współrzędne bezwzględne 3D dla każdego dopasowanego punktu. Uzyskane dane współrzędnych zawierają pełne informacje o położeniu 3D i można je importować bezpośrednio do oprogramowania do modelowania 3D. Uzupełnia to również pomiary dronowe – obejmując martwe pola i narożniki, których nie można objąć zdjęciami lotniczymi, a dane z obu źródeł są łączone w jeden model 3D.
ODLEGŁE MIEJSCA:
Stacja bazowa MAX5 na znanym pomniku kontroli. Technologia LoRa 5 W zapewnia zasięg do 25 km w terenie płaskim z jednej pozycji bazowej. Akumulator o pojemności 13 200 mAh wystarcza na pełną, 8-godzinną sesję bez zewnętrznego zasilania. Z tej samej bazy MAX5 może jednocześnie pracować wiele łazików.
Zalecany sprzęt do pomiarów topograficznych
| Instrument | Generacja | Kluczowa specyfikacja | Najlepszy dla |
|---|---|---|---|
| AP10 | Rover/Baza 1. generacji | 1408 kanałów, 120° IMU, 2 W UHF, IP67/IK08 | Łazik wejściowy, lekka baza do odległych miejsc |
| AP20 | Rover/Baza 1. generacji | 1408 kanałów, 120° IMU, 2 W UHF, IP67/IK08 | General Rover, zestawy base+rover, rynki rozwijające się |
| Laser AP30 | Laser 2. generacji | 1408ch, laser 30m, przód: celownik laserowy, dół: śledzenie AR | Topografia miejska, pomiar krótkiego przesunięcia |
| AP40 Laser+ | Laser 2. generacji | 1408 kanałów, laser 120 m, przód: celownik laserowy, dół: śledzenie AR | Infrastruktura, zbocza, niedostępne obiekty |
| Wizja AP50 | Wizja 2. generacji | 1408ch, przód: badanie wizualne + 3D, dół: obserwacja AR | Modelowanie 3D wraz z odbiorem topograficznym |
| Wizja AP60 | Wizja 2. generacji | 1408ch, przód: badanie wizualne + 3D, dół: obserwacja AR | Miejsca o dużej objętości, pomiar wizualny |
| AP80 Pro | Okręt flagowy 2. generacji | 1408 kanałów, laser 120 m, przód: laser + wizualny, dół: obserwacja AR | Każdy teren, WSZYSTKO W JEDNYM |
| MAX5 | Dedykowana baza | 5 W LoRa, 25 km, 13200 mAh, OLED, bez kontrolera | Odległa baza, pustynia, na morzu, duży obszar |
| APS1 | RTK przenośny | 1408 kanałów, 60° IMU, 210 g, IP67 | Zbiór danych GIS, inwentaryzacja zasobów, obsługa lekkich map topograficznych |
Wszystkie instrumenty korzystają z oprogramowania terenowego ApekSurv. Dane GNSS ze wszystkich modeli są rejestrowane w jednym pliku projektu — nie jest wymagana konwersja po sesji ani scalanie zbiorów danych.
KOMPLETNY EKOSYSTEM RTK. JEDNA PLATFORMA OPROGRAMOWANIA.
Od podstawowego łazika/satelity po flagowy model typu „wszystko w jednym” — APEKS obejmuje każdy scenariusz topograficzny dzięki 1408-kanałowemu systemowi GNSS obsługującemu pełną konstelację i 120-stopniowemu modułowi IMU bez kalibracji w całym zakresie.
Zobacz odbiorniki GNSS APEKS →