AP60 Vision RTK: Uzupełnij luki w pomiarach dronów dzięki wizualnym pomiarom na poziomie gruntu

Fotogrametria dronowa generuje dokładne modele 3D powierzchni widocznych z góry. W przypadku płaskiego lub lekko pofałdowanego terenu otwartego, pokrycie jest niemal całkowite. Luki w pokryciu pojawiają się, gdy:

POWIERZCHNIE PIONOWE:
Elewacje budynków, mury oporowe, przyczółki mostów, ściany nasypów i ściany klifów są prostopadłe do widoku z dołu, jaki zapewnia kamera drona. Zdjęcia ukośne z drona rejestrują częściowy zasięg, ale wprowadzają zniekształcenia geometryczne i błędy skali, które zmniejszają dokładność na powierzchniach pionowych do zazwyczaj ±50–200 mm – co jest wartością niewystarczającą do dokumentacji powykonawczej, rejestracji dziedzictwa kulturowego lub oceny konstrukcji.

OBSZARY POD OKRYWAMI DRZEWNYMI:
Gęste korony drzew, rzędy upraw i obszary leśne blokują dronowi widok na powierzchnię gruntu. Topografia gruntu pod koronami drzew jest nieobecna lub słabo zdefiniowana w modelu fotogrametrycznym.

OBSZARY ZAMKNIĘTE I OGRANICZONE:
Miejskie korytarze uliczne z wysokimi budynkami po obu stronach, wnętrza przepustów rurowych, podstawy kanałów odwadniających, wnęki pod okapami i portale tuneli nie mogą być bezpiecznie przelatywane ani odpowiednio uchwycone przez kamerę skierowaną w dół.

WYSTAJĄCE ELEMENTY:
Spód płyty mostu, podwyższone konstrukcje, nawisy skalne i wspornikowe elementy budynków są niewidoczne z góry, niezależnie od wysokości lotu.

Efekt: każde badanie złożonego terenu za pomocą drona skutkuje powstaniem modelu z lukami dokładnie w tych miejscach, które mają największe znaczenie dla prac inżynieryjnych, dziedzictwa kulturowego i infrastrukturalnych.

Pomiar wizualny w AP60 Vision i AP80 Pro wykorzystuje kamerę skierowaną do przodu, aby zarejestrować ciągły obraz wideo powierzchni docelowej. Gdy operator przesuwa odbiornik po elewacji budynku, ściany lub konstrukcji, odbiornik automatycznie wyodrębnia pary zdjęć stereoskopowych ze strumienia wideo.

OBLICZENIE:
Dla każdej pary stereo odbiornik wie:

• Pozycja anteny RTK w każdej ramce (z UM980 GNSS)
• Orientacja kamery w każdej klatce (od 120° IMU)
• Linia bazowa pomiędzy klatkami stereo (od ruchu odbiornika)

Na podstawie tych danych wejściowych ApekSurv oblicza trójwymiarowe współrzędne bezwzględne punktów na całej powierzchni — jest to ta sama zasada fotogrametryczna, która jest wykorzystywana w mapowaniu za pomocą dronów, stosowana na poziomie gruntu z wykorzystaniem pozycjonowania bezwzględnego na poziomie RTK.

WYJŚCIE:
Wynikiem wizualnego pomiaru jest zestaw współrzędnych 3D odniesionych do punktu odniesienia projektu – tego samego układu współrzędnych, którego używano podczas pomiarów dronem. Dane są eksportowane w standardowych formatach (CSV, DXF, zgodnych z Pix4D, Metashape i DJI Terra).

BRAK PRYZMATU, BRAK CELÓW:
Pomiar wizualny nie wymaga żadnych odblaskowych celów, umieszczania pryzmatu na powierzchni ani fizycznego kontaktu z obiektem. Operator porusza się po powierzchni obiektu w praktycznej odległości roboczej, a odbiornik zajmuje się resztą.

WAŻNE ROZRÓŻNIENIE:
Pomiar wizualny generuje dyskretne współrzędne 3D z par stereo – nie jest to system LiDAR ani SLAM. W przypadku gęstego modelowania powierzchni o złożonej geometrii, uzupełnia on, a nie zastępuje skanowanie LiDAR. W przypadku standardowej dokładności pomiarów inżynieryjnych elewacji, ścian i konstrukcji budynków, spełnia on wymagania bez konieczności stosowania dodatkowego sprzętu.

AP60 Vision to dedykowany odbiornik do pomiarów wizualnych firmy APEKS. W kontekście procesu pomiarów dronowych, wypełnia on luki w pokryciu pozostawione przez fotogrametrię lotniczą.

FASADY BUDYNKÓW I POWIERZCHNIE PIONOWE:
Obejdź elewację każdego budynku, podczas gdy dron monitoruje dach i otaczający teren. Kamera AP60 Vision rejestruje elewację na poziomie gruntu, wykorzystując pozycjonowanie absolutne klasy RTK. Oba zestawy danych korzystają z tego samego układu współrzędnych i łączą się w postprodukcji.

POWIERZCHNIA GRUNTU POD OKRYWĄ:
W miejscach, gdzie zdjęcia z drona nie mogą przeniknąć przez korony drzew, AP60 Vision rejestruje topografię terenu poprzez wizualne przemiatanie na poziomie gruntu. W połączeniu z modelem lotniczym, połączone dane wyjściowe tworzą kompletny model terenu, obejmujący obszary pod koronami drzew.

WYNIKI MODELOWANIA 3D:
AP60 Vision obsługuje eksport modelowania 3D — wizualne dane pomiarowe można importować bezpośrednio do oprogramowania do modelowania 3D wraz z wynikami fotogrametrii z drona. Połączony zestaw danych, przeznaczony do rejestrowania dziedzictwa kulturowego, dokumentacji powykonawczej i modelowania urbanistycznego, zapewnia kompletny model terenu, którego żadne z tych źródeł nie byłoby w stanie dostarczyć osobno.

OBSERWACJA AR NA TYM SAMYM INSTRUMENTE:
AP60 Vision jest również wyposażony w skierowaną w dół kamerę AR do tyczenia – ten sam instrument, który rano rejestruje fasady budynków, może po południu wyznaczać punkty konstrukcyjne na podstawie nałożonego obrazu AR. Nie wymaga wymiany instrumentu.

SCENARIUSZ 1 — DOKUMENTACJA BUDYNKÓW DZIEDZICTWA MIEJSKIEGO:
DJI Matrice 350 RTK rejestruje model dachu i otaczającego terenu. AP60 Vision rejestruje wszystkie cztery wysokości budynku, wykorzystując obraz z poziomu gruntu z odległości roboczej 3–5 m. Stacja bazowa MAX5 dostarcza korekcje zarówno do drona, jak i AP60 Vision z tego samego punktu kontrolnego. Połączony zestaw danych tworzy kompletny model budynku do zgłoszenia do rejestru dziedzictwa – dach, teren i wszystkie cztery elewacje w jednym układzie współrzędnych.

SCENARIUSZ 2 — KORYTARZ INFRASTRUKTURALNY Z TERENEM MIESZANYM:
Dron pokrywa otwarty korytarz – przebieg dróg, roboty ziemne, otwarty teren. AP60 Vision obejmuje podstawy kanałów odwadniających, wnętrza przepustów i ściany murów oporowych wzdłuż tego samego korytarza, do którego dron nie może dotrzeć. AP40 Laser+ mierzy położenie przyczółków mostu na zbiornikach wodnych za pomocą przesunięcia laserowego. Wszystkie trzy zestawy danych odnoszą się do tej samej bazy MAX5 – są one scalane bez rejestracji w postprodukcji.

SCENARIUSZ 3 — BADANIE GRANIC TERENÓW KATASTRALNYCH ZALESZONYCH:
Dron rejestruje powierzchnię koron drzew i otwarte polan. System wizyjny AP60, przenoszony przez strefę graniczną lasu, rejestruje topografię terenu i położenie elementów granicznych pod koronami drzew. Stały system RTK utrzymuje stały zasięg w warunkach otwartego lasu, z 1408-kanałowym śledzeniem pełnej konstelacji. Połączone dane wyjściowe zapewniają kompletny model nieruchomości wymagany do zgłoszenia katastralnego.